Desde el mes de Octubre de 1998, la Atención Temprana es un Servicio Público integrado en el Sistema Català de Serveis Socials de la Generalitat de Catalunya. Su prestación se realiza a través de una red asistencial especializada y sectorizada formada por 54 Centros de Atención en los que trabajan unos 300 profesionales.
Relación de Centres de Desenvolupament Infantil i Atenció Precoç de Catalunya:
Centros asociados a UCCAP 
| Provincia | Comarca | Nombre del Centro |
| Barcelona | Anoia | CDIAP DE LA FUNDACIÓ APINAS |
| Barcelona | Alt Penedès | CDIAP DE LA FUNDACIÓ L'ESPIGA |
| Barcelona | Bages | CDIAP DEL BAGES |
| Barcelona | Baix Llobregat | CDIAP VERGE DE MONTSERRAT |
| Barcelona | Baix Llobregat | CDIAP DE CORNELLA |
| Barcelona | Baix Llobregat | CDIAP DE SANT BOI DE LLOBREGAT |
| Barcelona | Baix Llobregat | CDIAP EQUIP 40 |
| Barcelona | Baix Llobregat | DELTA -CDIAP |
| Barcelona | Barcelonès | CDIAP PG. DE SANT JOAN |
| Barcelona | Barcelonès | CDIAP BAULA |
| Barcelona | Barcelonès | CDIAP ASPANIDE |
| Barcelona | Barcelonès | CDIAP IMSP DE BADALONA |
| Barcelona | Barcelonès | CDIAP DE LA FUNDACIÓ EULÀLIA TORRAS |
| Barcelona | Barcelonès | CDIAP OSAS-RELLA |
| Barcelona | Barcelonès | CDIAP - ASPANIAS |
| Barcelona | Barcelonès | EIPI CIUTAT VELLA |
| Barcelona | Barcelonès | EIPI NOU BARRIS |
| Barcelona | Barcelonès | CDIAP DE LA FUNDACIO CATALANA SINDROME DOWN |
| Barcelona | Barcelonès | CDIAP AGALMA |
| Barcelona | Barcelonès | CDIAP ASPACE |
| Barcelona | Berguedà | CDIAP DEL BERGUEDÀ |
| Barcelona | Garraf | CDIAP DEL GARRAF |
| Barcelona | Maresme | CDIAP DEL MARESME |
| Barcelona | Osona | CDIAP TRIS TRAS |
| Barcelona | Vallès Occidental | CDIAP DE TERRASSA |
| Barcelona | Vallès Occidental | CDIAP DEL CHPT DE SABADELL |
| Barcelona | Vallès Occidental | CDIAP DAPSI - SANT CUGAT |
| Barcelona | Vallès Occidental | CDIAP DAPSI - RUBI |
| Barcelona | Vallès Occidental | CDIAP DAPSI - CERDANYOLA |
| Barcelona | Vallès Occidental | CDIAP DAPSI - MONTCADA |
| Barcelona | Vallès Oriental | CDIAP DE GRANOLLERS |
| Barcelona | Vallès Oriental | CDIAP DE MOLLET |
| Girona | Alt Empordà | CDIAP - PACEM ( Centre de Gestió de Serveis Pacem) |
| Girona | Baix Empordà | CDIAP FUNDACIÓ OREIG |
| Girona | Cerdanya | CDIAP DE LA CERDANYA |
| Girona | Gironès | CAD GIRONA |
| Girona | Gironès | CDIAP DE LA FUNDACIÓ RAMON NOGUERA |
| Girona | La Garrotxa | CDIAP JOAN SELLAS |
| Girona | La Selva | CDIAP ASPRONIS |
| Girona | Ripollès | CDIAP DE LA FUNDACIO MAP |
| Lleida | Alta Ribagorça | CDIAP ALTA RIBAGORÇA |
| Lleida | Alt Urgell | CDIAP ALT URGELL |
| Lleida | Pallars Jussà | CDIAP PALLARS JUSSÀ |
| Lleida | Pla D'Urgell | CDIAP PLA D'URGELL PROGRAMA 0-4 |
| Lleida | Segarra | CDIAP SEL |
| Lleida | Segrià | CAD LLEIDA |
| Lleida | Urgell | CDIAP DE L'URGELL |
| Tarragona | Baix Camp Priorat | CDIAP BAIX CAMP-PRIORAT |
| Tarragona | Baix Ebre - Montsià | CDIAP VERGE DE LA CINTA |
| Tarragona | Ribera D'Ebre | CDIAP JONC |
| Tarragona | Tarragonès | CAD 7 |
| Tarragona | Tarragonès | ONA - CDIAP |
| Barcelona | Vallès Occidental | CDIAP MAGROC |
| Lleida | La Noguera | CDIAP DE LA NOGUERA |
| Lleida | Solsonès | CDIAP SOLSONÈS |
| Lleida | Pallars Sobirà | CDIAP PALLARS SOBIRÀ |
| Lleida | Vall d'Aran | CDIAP VALL D'ARAN |
| Tarragona | Alt Camp | CDIAP ALT CAMP |
| Barcelona | Baix Llobregat | CDIAP SANT JOAN DE DEU |
| Barcelona | Segrià | CDIAP ORUM |
| Barcelona | Vallès Oriental | CDIAP BAIX MONTSENY |
| Tarragona | Baix Camp Priorat | CDIAP CAMBRILS |